基于矢量观测确定卫星轨道姿态:欧拉角估计器

作     者：林玉荣 邓正隆 

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：航天科技集团创新基金 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2003年第35卷第7期

页      码：839-843页

摘      要：针对“矢量观测+陀螺”这种典型的三轴稳定卫星姿态确定系统配置模式,采用欧拉角作为姿态参数,应用扩展卡尔曼滤波技术综合处理姿态测量信息,给出了具有良好滤波性能的轨道姿态估计算法。在算法的设计过程中,针对单矢量观测情况,通过改进协方差修正算法加快了状态估值的收敛速度;针对多矢量观测情况,把QUEST法作为矢量观测数据压缩技术有效地结合进姿态估计器中,使得在多矢量观测情况下的滤波修正算法得到了简化。

主 题 词：矢量观测 卫星 轨道姿态 欧拉角估计器 卡尔曼滤波 算法 QUEST法 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0367-6234.2003.07.021

馆 藏 号：203521326...