基于Vega Prime的凿岩台车仿真模拟训练系统设计

作     者：王友才 郭子龙 相鑫海 栾洪海 Wang Youcai;Guo Zilong;Xiang Xinhai;Luan Honghai

作者机构：第二炮兵工程大学士官学院山东青州262500 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2015年第27卷第8期

页      码：1774-1781页

摘      要：采用Vega Prime在MFC框架下开发了凿岩台车仿真模拟训练系统。搭建了基于PCI总线的交互通信控制平台,并采用多线程技术实现了多采集卡与计算机的同步数据通信。采用并研究了多种软件辅助Creator建模的方法,研究了基于DOF节点的凿岩台车钻臂运动仿真实现方法,实现了系统的实时动态交互。采用主动式3D立体成像原理,研究了在Vega Prime中实现3D立体效果显示的方法,结合3D眼镜实现了系统的立体成像功能。通过运行结果表明系统视景输出稳定逼真,所采用的方法有效。

主 题 词：凿岩台车 vega prime mfc dof节点 3d立体成像 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2015.08.018

馆 藏 号：203521436...