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拟人机器手迄今为止仿真度最高的机器手

拟人机器手迄今为止仿真度最高的机器手

出 版 物:《计算机应用文摘》 (Chinese Journal of Computer Application)

年 卷 期:2016年第32卷第6期

页      码:74-74页

摘      要:来自西雅图华盛顿大学AgZheXu和EmanuelTodorov开创性地开发了一款拟人仿生手,它的终极目标是完全取代人类双手。拟人机器手完全按照人手来进行设计,这意味着它可以模拟人手的各种高难度动作,其优势主要取决于它的构造。在遥控操作方面,它也有很多潜在优势,因为操作者可以更加无缝的利用自己双手的灵活性来对机械手进行操控。研究人员认为他们所研究的机器手可以用来作为义肢安装在人体上。

主 题 词:机器手 模拟人 仿真度 华盛顿大学 遥控操作 研究人员 仿生手 西雅图 

学科分类:080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号:203523954...

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