基于自适应反演法的质量矩导弹控制律设计

作     者：高长生 荆武兴 李君龙 GAO Chang-sheng;LI Jun-long;JING Wu-xing

作者机构：哈尔滨工业大学航天工程系黑龙江哈尔滨150001 中国航天科工集团第二研究院北京100854 

基　　金：国家自然科学基金(10902026) 高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(200802131077) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2011年第32卷第6期

页      码：686-690页

摘      要：基于反演技术研究了双滑块质量矩导弹俯仰、偏航通道跟踪控制问题。以所建立的仿射型控制模型为基础,考虑到滑块速度、加速度及导轨等不确定因素的影响,给出了鲁棒自适应反演控制律;针对反演法存在计算膨胀这一问题,设计了滑模滤波器来估计虚拟控制量的导数;针对反演法给出的增益系数无法保证满意的性能指标这一问题,采用遗传算法优化控制器参数。仿真结果验证了算法的有效性。

主 题 词：飞行器控制、导航技术 导弹 质量矩控制 鲁棒自适应反演 鲁棒滑模滤波器 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203524734...