角膜移植显微手术机器人系统的安全分析

作     者：张慧慧 谢礼忠 李大寨 

作者机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100022 北京航空航天大学机器人研究所北京100083 

基　　金：国家"八六三"计划资助项目(2002AA420110-4) 

出 版 物：《北京工业大学学报》 (Journal of Beijing University of Technology)

年 卷 期：2004年第30卷第2期

页      码：151-155页

摘      要：为了保证显微手术机器人系统的可靠性和安全性,提出了将危险识别、安全保证控制的系统分析法及故障树分析法用于系统的设计过程中.研究了如何针对机器人手术过程、手术环境和医生的手术动作的要求,通过系统需求分析、危险识别、安全保证控制、安全临域界定、安全监控、安全确认、制定系统日志和文档7个有序步骤指导系统的设计,并通过故障树和故障函数对设计结果做全面的分析.样机实验表明,这两种方法的结合为角膜移植手术机器人的可靠性和安全性提供了可靠的保证.

主 题 词：角膜移植 机器人 故障树分析法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0254-0037.2004.02.006

馆 藏 号：203524737...