动力定位作用下S型铺管作业耦合运动分析（英文）

作     者：武春霖 孙丽萍 艾尚茂 刘岩 WU Chun-lin;SUN Li-ping;AI Shang-mao;LIU Yan

作者机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院哈尔滨150001 

基　　金：Supported by ‘111’ Projects Foundation(Grant No.B07019)from State Administration of Foreign Experts Affairs of China and Ministry of Education of China sponsored by ‘3000m large pipe-lay crane vessel design research project’ supported by high technology for marine scientific research plan of China 

出 版 物：《船舶力学》 (Journal of Ship Mechanics)

年 卷 期：2015年第19卷第3期

页      码：249-263页

摘      要：文章建立了S型铺管船的船体、托管架和管线动态耦合模型。考虑了海浪、风和海流载荷作用下以及动力定位系统的控制下,分析时域内管道对船舶运动和受力特点的影响。主要包括:建立起重铺管船的动力定位运动模型,建立基于碰撞-接触原理的V型托辊和托管架模型,设计具有PID伺服系统的张紧器模型,提供连接托管架和船尾的非线性弹性铰接模型。进行时域动态模拟得到结果,通过与非铺管作业工况下的运动响应的对比表明,管线对船舶横摇运动影响较大,对纵摇和垂荡运动有一定程度的影响;管道对船舶纵荡、横荡和艏摇三个自由度上的受力影响极大。

主 题 词：S型管道铺设 张紧器 托管架 动力定位 耦合分析 运动分析 

学科分类：080704[080704] 0707[理学-海洋科学类] 080103[080103] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0815[工学-矿业类] 0824[工学-林业工程类] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-7294.2015.03.003

馆 藏 号：203524785...