鲁棒自增益H_2滤波器设计

作     者：李辉 刘藻珍 孟秀云 LI Hui;LIU Zao-zhen;MENG Xiu-yun

作者机构：北京理工大学机电工程学院北京100081 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2006年第26卷第3期

页      码：1-4页

摘      要：研究了一类特殊LPV对象的鲁棒自增益H2滤波器设计问题。在LPV对象多胞域内,根据H2最优条件,提出了一种新的基于求解多胞顶点的线性矩阵不等式(LMI)滤波器设计方法,通过在多胞域内引入参数依赖Lyapunov函数,并求解参数依赖的时变自增益滤波器,使新方法具有更小的保守性。又由于多胞顶点的线性矩阵不等式可以离线求解,新算法的实时性好。并举例说明了所提出方法的可行性和优点。

主 题 词：离散LPV系统 自增益 线性矩阵不等式 鲁棒H2滤波 

学科分类：080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9728.2006.03.001

馆 藏 号：203524954...