一类线性系统鲁棒非脆弱H_∞控制器设计

作     者：刘飞 张斌武 

作者机构：江南大学通信与控制工程学院江苏无锡214036 河海大学常州校区数理教学部江苏常州213022 

出 版 物：《河海大学常州分校学报》 (Journal of Hohai University Changzhou)

年 卷 期：2002年第16卷第4期

页      码：7-11页

摘      要：针对一类线性连续系统 ,同时考虑对象和控制器本身的不确定性 ,提出鲁棒非脆弱H∞ 状态反馈控制器设计方法 .假设不确定性时变但范数有界 ,通过线性矩阵不等式的可行解构造控制器 ,以保证闭环系统的鲁棒稳定性及一定的H∞ 衰减水平 .数值示例显示该方法保守性小 。

主 题 词：鲁棒非脆弱H∞控制器 鲁棒控制 线性矩阵不等式 线性系统 设计方法 参数调整 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071101[071101] 0701[理学-数学类] 071102[071102] 081103[081103] 

馆 藏 号：203525424...