基于改进蚁群算法的无人机航路规划

作     者：焦振江 王正平 JIAO Zhen-jiang;WANG Zheng-ping

作者机构：西北工业大学航空学院陕西西安710072 

出 版 物：《航空计算技术》 (Aeronautical Computing Technique)

年 卷 期：2006年第36卷第4期

页      码：112-114,118页

摘      要：为了提高无人机(UAV)的作战效率和生存概率,在执行任务之前必须设计出高效的无人机飞行航路。针对这一问题,采用了蚁群算法进行航路规划,并对蚁群算法进行了改进。提出了保留最优解、自适应状态转换规则和自适应信息激素更新规则,有效的提高了算法算收敛速度和解的性能。最后用改进的蚁群算法对无人机任务航路进行了仿真,仿真结果表明,该算法是一种有效的航路优化算法。

主 题 词：无人机 航路规划 蚁群算法 信息激素 

学科分类：07[理学] 08[工学] 082503[082503] 070102[070102] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-654X.2006.04.031

馆 藏 号：203525445...