空间第一类机构回路与分支的识别

作     者：郭晓宁 褚金奎 杨轩 

作者机构：西安理工大学机械与精密仪器学院西安710048 陕西鼓风机(集团)有限公司临潼710611 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2002年第18卷第6期

页      码：16-18页

摘      要：由球面对踵三角理论和球面三角形余弦定理 ,得出球面三角形在其三边恒定的情况下有两种构型及其这两种构型的特点 ;通过分析得出了球面四杆机构回路特性是由其输出构件与连杆所构成的球面三角形的两种构型决定的结论 ,提出了球面四杆机构的回路和分支识别的转角符号法 ;最后由空间第一类机构与球面四杆机构的等效性 ,阐述了将此识别方法应用于第一组空间机构的方法。

主 题 词：空间机构 回路 分支 识别 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2343.2002.06.003

馆 藏 号：203525757...