基于LabVIEW与Zigbee的无线语音遥控机器人系统

作     者：徐攀峰 李丽娜 梁德骕 黄志刚 郭恒开 XU Pan-feng;LI Li-na;LIANG De-su;HUANG Zhi-gang;GUO Heng-kai

作者机构：辽宁大学物理学院辽宁沈阳110036 

基　　金：辽宁省教育厅科学技术研究项目:L2013003 辽宁省大学生创新创业项目:201410140000019 

出 版 物：《辽宁大学学报（自然科学版）》 (Journal of Liaoning University：Natural Sciences Edition)

年 卷 期：2015年第42卷第2期

页      码：123-129页

摘      要：设计并实现了一个基于LabVIEW与ZigBee无线通信模块的语音遥控机器人系统.操作者通过话筒将语音指令传入到上位PC机,利用Lab VIEW编程实现语音识别及串口通信控制指令发送.机器人端利用基于CC2530的Zigbee无线通信模块的控制与通信功能,根据接收到的指令,驱动电机,完成运动控制,同时可以利用红外传感器实现自主避障功能.

主 题 词：LabVIEW程序 Zigbee无线通信 CC2530控制器 语音识别 远程控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16197/j.cnki.lnunse.2015.02.007

馆 藏 号：203526025...