CAN与TTCAN通信延迟时间的分析

作     者：李佳 朱元 田光宇 LI Jia;ZHU Yuan;TIAN Guangyu

作者机构：清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 

基　　金：国家"八六三"高技术项目(2003AA501100) 教育部留学回国人员科研启动基金资助项目 

出 版 物：《清华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))

年 卷 期：2006年第46卷第2期

页      码：261-265页

摘      要：为了优化设计采用CAN、TTCAN通信协议的通信系统的应用层,需建立CAN、TTCAN中各消息帧的通信延迟时间的数学模型,分析消息帧的延迟时间。利用该文搭建的通信系统仿真与开发试验平台,对不同网络负载下的通信延迟时间进行试验,验证了延迟时间的数学模型,并比较了多种因素对CAN、TTCAN通信实时性的影响,结果表明:负载较高时,消息帧的优先级对消息帧的延迟时间影响较大。此时若采用CAN协议,低优先级的消息帧延迟时间很大;若采用TTCAN协议,周期型消息的延迟时间基本不变,事件型消息帧的延迟时间显著增加。

主 题 词：通信实时性 延迟时间 CAN TTCAN 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-0054.2006.02.026

馆 藏 号：203526290...