基于平淡卡尔曼滤波器的微小卫星姿态确定算法

作     者：段方 刘建业 李荣冰 DUAN Fang;LIU Jian-ye;LI Rong-bing

作者机构：南京航空航天大学导航研究中心南京210016 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2005年第39卷第11期

页      码：1899-1903页

摘      要：针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在线性化过程中会引入误差的问题,采用平淡卡尔曼滤波器(UKF)进行了系统滤波器设计;提出一种构建虚拟观测量的方法,并分析了其噪声特性.虚拟观测量与高精度器件量测量搭配可实现对姿态的校正.以太阳敏感器、微电子机械系统(M EM S)陀螺、磁强计为姿态敏感器件,构建了定姿滤波器并用STK(Satellite T oo l K it)数据进行了仿真.结果表明,所提出方法能有效地提高定姿性能,采用UKF的系统定姿误差与EKF相当,但收敛时间、稳定性要优于EKF.

主 题 词：平淡卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 姿态 微小卫星 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1006-2467.2005.11.038

馆 藏 号：203526472...