基于DSP的嵌入式运动控制系统开发

作     者：任洪亮 张宝峰 REN Hong-liang,ZHANG Bao-feng (School of Electrical Engineering,Tianjin University of Technology,Tianjin 300384,China)

作者机构：天津理工大学自动化学院天津300384 

基　　金：天津市科技计划项目(07ZXCXGX14900) 

出 版 物：《天津理工大学学报》 (Journal of Tianjin University of Technology)

年 卷 期：2009年第25卷第4期

页      码：11-15页

摘      要：本文介绍了一种基于TMS320F2812B IOS内核的运动控制系统设计方法,该方法利用DSP/BIOS内核基于任务优先级的多线程机制,实现对伺服电机运动控制的实时处理,包括运动系统的任务调度、运动轨迹算法以及与硬件设备的通信等,使得程序结构分配合理,调试、修改程序非常方便.经过在激光雕刻切割机机床平台上的验证,结果表明本文提出的控制系统完成了包括直线、圆弧等各种运动轨迹,最大加工速度达64 000 mm/min,定位精度≤±0.01 mm/min.它完全满足高精度激光雕刻机加工的实时性要求,在性能和功能上达到了预期效果.

主 题 词：TMS320F2812 BIOS 雕刻机 多线程 实时性 任务优先级 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

馆 藏 号：203526729...