机动滑翔飞行器的自抗扰反步高精度姿态控制

作     者：李菁菁 任章 曲鑫 LI Jing-jing;REN Zhang;QU Xin

作者机构：北京航空航天大学控制一体化技术国家重点实验室北京100191 

基　　金：国家自然科学基金重大研究计划(90916003)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2010年第32卷第8期

页      码：1711-1715,1721页

摘      要：从分析一种新型的临近空间机动滑翔飞行器的自身特点出发,将反步法和扩张状态观测器相结合,提出自抗扰反步姿态控制器的结构。通过改进的反步法设计标称模型的非线性控制,避免了内外环分离的假设,同时能够处理不匹配的不确定性。通过在反步法中引入指令滤波器和修正误差信号,使得伪控制量的导数可以轻易获得,简化了设计。利用非线性扩张状态观测器实时准确地估计大的快变的不确定性,并进行控制补偿,使控制器的鲁棒性和性能得到了很大提高。最后,对大飞行跨度的机动姿态控制进行了六自由度仿真验证,结果表明,自抗扰反步姿态控制器能够实现高精度指令跟踪。

主 题 词：非线性控制 反步法 扩张状态观测器 鲁棒性 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2010.08.34

馆 藏 号：203527068...