基于扩张状态观测器的导弹纵向控制系统设计

作     者：董飞垚 雷虎民 邵雷 张金鹏 DONG Fei-yao;LEI Hu-min;SHAO Lei;ZHANG Jin-peng

作者机构：空军工程大学导弹学院陕西三原713800 中国空空导弹研究院河南洛阳471009 

基　　金：航空科学基金(20100196002)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2012年第34卷第1期

页      码：125-128页

摘      要：基于扩张状态观测器设计了导弹纵向通道控制系统。首先将弹体弹性、模型参数的不确定性和测量元件的动态特性视为复合干扰,并将其作为系统的一个扩张状态;然后利用扩张状态观测器对扩维后的系统状态进行估计,将估计值用于状态反馈和设计控制补偿项;最后给出了控制算法的稳定性证明。仿真结果表明,所设计的控制算法具有较好的指令跟踪性能和强鲁棒性。

主 题 词：扩张状态观测器 状态估计 鲁棒性 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506x.2012.01.24

馆 藏 号：203527068...