教学培训机器人设计与研究

作     者：张思弟 饶华球 汪木兰 

作者机构：南京工程学院教育培训部210013 

基　　金：江苏省教委自然科学研究基金项目 (99KJB460 0 0 6) 

出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2004年第1期

页      码：96-97,18页

摘      要：介绍一种自主开发的教学培训机器人 ,给出机器人各关节传动结构及三级结构多CPU并行控制方案 ,提供了机器人教学培训项目规划及基本使用方法。

主 题 词：教学 培训 机器人 操作机 并行控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-3133.2004.01.042

馆 藏 号：203527099...