容错式闭环反馈惯性/卫星组合系统设计

作     者：屈新芬 李世玲 程永生 苏伟 QU Xin-fen;LI Shi-ling;CHENG Yong-sheng;SU Wei

作者机构：中国工程物理研究院电子工程研究所四川绵阳621900 

基　　金：中国工程物理研究院重大预先研究资助项目(-06-0401) "115"跨行业预先研究资助项目(51305060204) 行业预先研究资助项目(426010502-4) 中国工程物理研究院科学技术基金资助项目(20060325) 

出 版 物：《信息与电子工程》 (information and electronic engineering)

年 卷 期：2008年第6卷第6期

页      码：424-428,443页

摘      要：为了实现高动态载体运动参数的实时测量,设计容错式闭环反馈惯性/卫星组合系统,给出了容错式闭环反馈组合系统的结构和组合算法的实现时序。对抗干扰能力较强的H∞滤波算法在惯性/卫星组合系统滤波估计中的应用进行了研究,设计了相应的算法。仿真结果表明了所设计的组合结构及其算法能有效地改善载体位置和速度的测量精度,提高测量系统的可靠性,给后期的工程实现提供了有效的算法和依据。

主 题 词：H∝ 滤波 容错 惯性/卫星组合系统 闭环反馈 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-2892.2008.06.006

馆 藏 号：203527123...