汽车电动静液压主动悬架联合仿真研究

作     者：寇发荣 孙秦豫 刘攀 Kou Farong;Sun Qinyu;Liu Pan

作者机构：西安科技大学机械工程学院西安710054 

基　　金：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20126121120003) 国家自然科学基金资助项目(51275403) 陕西省自然科学基金资助项目(2014JM7271) 陕西省教育厅科学研究计划(自然科学专项)资助项目(2013JK1008) 

出 版 物：《中国科技论文》 (China Sciencepaper)

年 卷 期：2015年第10卷第16期

页      码：1963-1967,1972页

摘      要：针对传统悬架的刚度和阻尼不能随汽车行驶状况变化而调节的弊端,将航空领域先进的电动静液压作动器(electro-hydrostatic actuator,EHA)技术应用于汽车悬架控制,设计了基于EHA的电动静液压新型主动悬架结构。与传统采用各类阀件的液压伺服车辆主动悬架相比,EHA主动悬架结构简单、可靠性高。利用AMEsim建立了二自由度EHA主动悬架模型,该模型主要由簧载质量、非簧载质量、路面输入、弹簧和EHA作动器构成。同时,利用Matlab/Simulink软件设计了EHA主动悬架地棚控制器和线性二次型(LQG)最优控制器。将AMEsim模型导入Matlab/Simulink中,开展了EHA主动悬架的地棚控制和LQG控制联合仿真研究。仿真结果表明,相比地棚控制,LQG控制效果较好,车身加速度降低26.2%,悬架动挠度降低19.8%,轮胎动载荷降低18.4%,很大程度上改善了汽车的平顺性和操纵稳定性。

主 题 词：电动静液压 主动悬架系统 AMEsim 地棚控制 LQR控制 联合仿真 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2783.2015.16.021

馆 藏 号：203527609...