手臂机器人网络教学实验系统控制算法开发与实验

作     者：肖会芹 吴敏 桂卫华 XIAO Hui-qin;WU Min;GUI Wei-hua

作者机构：中南大学信息科学与工程学院 

出 版 物：《株洲工学院学报》 (Journal of Zhuzhou Institute of Technology)

年 卷 期：2006年第20卷第2期

页      码：132-135页

摘      要：开发了极点配置、积分分离和最优跟踪控制3种控制策略,并描述了这些控制算法的基本内容、输入控制参数设计、实验目的和实验过程。实验证明,该系统是学生掌握控制理论与技术的一种切实可行的实验教学系统。

主 题 词：手臂机器人 网络控制 控制算法 教学设备 

学科分类：08[工学] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9833.2006.02.038

馆 藏 号：203527821...