超磁致伸缩微位移执行器控制系统研究

作     者：贾振元 王福吉 史纯 张永顺 郭丽莎 

作者机构：大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50275021) 辽宁省科学技术基金资助项目(20032121) 

出 版 物：《大连理工大学学报》 (Journal of Dalian University of Technology)

年 卷 期：2004年第44卷第6期

页      码：824-829页

摘      要：以单片机和上位PC微机为控制核心,设计并构建了利用超磁致伸缩棒开发的超磁致伸缩执行器的计算机闭环控制系统,完成了相应的软硬件设计.结合所开发的超磁致伸缩微位移执行器的结构建立了传递函数模型,针对微位移执行器控制系统进行了数字PID控制器设计,通过实验得出,在不降低其相对稳定性情况下数字控制系统的精度提高,为进一步提高超磁致伸缩执行器的精度、改善整个系统的动态特性奠定了基础.

主 题 词：执行器 超磁致伸缩 微位移 数字PID控制器 计算机 控制系统 单片机 精度 PC微机 动态特性 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0704[理学-天文学类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-8608.2004.06.011

馆 藏 号：203531559...