dSPACE快速控制原型在机器人控制中的应用

作     者：沈悦明 陈启军 

作者机构：同济大学信息与控制工程系上海200092 

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (60 0 0 5 0 0 2) 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2002年第24卷第6期

页      码：545-549页

摘      要：本文介绍了 d SPACE实时系统以及基于 d SPACE的快速控制原型设计方法 .利用 d SPACE系统构造了四自由度机器人快速控制原型并进行了轨迹跟踪方面的实验研究 .

主 题 词：dSPACE 快速控制原型 MATLAB Simulink RTW RTI 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0446.2002.06.014

馆 藏 号：203531576...