基于DSP的微动机器人位置控制的实现

作     者：雷勇 马伟富 涂国强 

作者机构：成都四川大学电气信息学院610065 

出 版 物：《电子技术应用》 (Application of Electronic Technique)

年 卷 期：2005年第31卷第1期

页      码：62-64页

摘      要：根据八面体变几何桁架微动机器人的结构特点和运动要求,设计并研制了基于PC机和DSP的主从计算机控制系统。阐述了该控制系统中DSP控制器的工作原理,给出了自适应LMS算法程序。实验结果表明,该控制系统具有较好的动态特性。

主 题 词：微动机器人 基于PC 位置控制 DSP控制器 自适应LMS算法 计算机控制系统 程序 实验结果 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 080202[080202] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16157/j.issn.0258-7998.2005.01.022

馆 藏 号：203531600...