仿人步行机器人机构设计

作     者：周华平 冯金光 ZHOU Hua-ping;FENG Jin-guang

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073 

基　　金：国家836计划资助项目(编号:2001AA422022) 

出 版 物：《电测与仪表》 (Electrical Measurement & Instrumentation)

年 卷 期：2005年第42卷第2期

页      码：9-12页

摘      要：仿人步行机器人的机构是所有部件的载体,也是设计仿人机器人最基本的和首要的工作。本文根据项目规划和控制任务要求,按照从总体到部分、由主到次的原则,设计了一种适合仿人步行机器人控制的机构。文章首先从机构的设计目标出发,制定了总体设计方案,再根据总体方案进行了关键器件的选型,最后完成了各部分机构的详细设计工作。最终的机构在外型上具有仿人的效果,在功能上完全满足电气各部件机载化的安装要求。

主 题 词：仿人机器人 机构 设计 轴系 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-1390.2005.02.003

馆 藏 号：203531621...