智能车辆自主导航神经网络控制器设计

作     者：金立生 王荣本 纪寿文 郭烈 

作者机构：吉林大学交通学院 清华大学汽车系 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(项目编号:50175046) 吉林大学青年教师基金资助项目 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2005年第36卷第10期

页      码：30-33页

摘      要：针对自主设计、制造的智能车辆,提出了设计新的神经网络控制器来实现对车辆导航路径的自主跟踪控制。分析了神经网络导向控制器的设计方法,选择了神经网络导向控制器的输入、输出变量,并建立了神经网络导向控制器的结构。在此基础上,采用人工驾车采集的数据对控制器进行了训练。完成了计算机仿真和实际路径跟踪控制试验,试验结果表明该神经网络控制器能够很好地实现对导航路径的自主跟踪控制。

主 题 词：智能车辆 视觉导航 神经网络控制器 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1298.2005.10.009

馆 藏 号：203531939...