混合灵敏度方法在电液驱动力控制系统中的运用

作     者：焦萍 徐本洲 聂伯勋 JIAO Ping;XU Benzhou;NIE Boxun

作者机构：哈尔滨工业大学机电学院黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2006年第34卷第6期

页      码：101-103页

摘      要：将H∞控制理论中的混合灵敏度方法运用于电液驱动力系统,对该系统进行设计,将所得到的控制器与传统的PID控制进行比较,仿真结果表明用此法得出的控制器不仅鲁棒性强,而且响应比PID控制器快,同时给出了加权函数的选择方法。

主 题 词：电液驱动力控制系统 混合灵敏度 H∞控制理论 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2006.06.036

馆 藏 号：203532130...