电动助力转向系统的传感器容错控制技术研究

作     者：谢刚 田大庆 殷国富 Xie Gang;Tian Daqing;Yin Guofu

作者机构：四川大学成都610065 

基　　金：四川省重点科技攻关项目(03GG008-001) 国家科技型中小企业创新基金资助项目(05C26115101374) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2006年第17卷第14期

页      码：1532-1535页

摘      要：电动助力转向(EPS)系统的传感器故障将严重危害汽车的可靠性与安全性,研究EPS系统的容错控制技术具有重要的应用价值。在分析传感器故障容错控制概念的基础上,提出了利用调整观测器增益阵参数的方法并确定了传感器重要度的计算公式。通过建立EPS系统动力学模型的状态方程,设计了一种对任意k个传感器失效的分析表。提出的方法能较方便地确定EPS系统的传感器数量配置。

主 题 词：电动助力转向系统 传感器 容错控制技术 线性多变量系统 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0801[工学-力学类] 0823[工学-农业工程类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1004-132X.2006.14.025

馆 藏 号：203532160...