汽车制动器试验制动管压伺服系统建模与仿真

作     者：张元涛 谢昭莉 冯引安 Zhang Yuantao;Xie Zhaoli;Feng Yin'an

作者机构：重庆大学自动化学院重庆400044 

基　　金：重庆市应用基础项目研究资助项目(7994-1) 重庆大学骨干教师资助项目(2003A31) 

出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2006年第11期

页      码：103-107页

摘      要：汽车制动器试验制动管压伺服系统是一个电-气-液非线性时变系统,是汽车制动器台架试验的重要内容。在分析制动管压伺服系统工作原理的基础上,建立制动管压电-气-液伺服系统数学模型。为了实现制动管压的快速和高精度伺服控制,结合PID控制和模糊控制的优点,提出一种模糊PID复合控制器的设计方法,并进行计算机仿真。M atlab仿真结果表明,该控制器具有响应快、超调小、适应性好、鲁棒性强等优点,较好地满足了控制要求。

主 题 词：汽车制动器台架试验 气动伺服 液压伺服 制动管压 建模 模糊PID控制 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-3133.2006.11.035

馆 藏 号：203532257...