旋转倒立摆的神经网络控制

作     者：马光 齐建玲 王宏宇 MA Guang;QI Jian-ling;WANG Hong-yu

作者机构：北华航天工业学院电子工程系河北廊坊065000 

基　　金：北华航天工业学院科研基金项目(KY-2003-10) 

出 版 物：《北华航天工业学院学报》 (Journal of North China Institute of Aerospace Engineering)

年 卷 期：2006年第16卷第6期

页      码：4-6页

摘      要：本文针对一种新型的倒立摆系统,设计了一个四输入单输出三层BP网络,并对一级旋转倒立摆控制器进行逼近。仿真结果表明,BP神经网络有很广阔的应用领域。

主 题 词：神经网络 旋转倒立摆 BP算法 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-7938.2006.06.002

馆 藏 号：203532342...