典型柔性铰链柔度性能的计算与分析

作     者：张志杰 袁怡宝 ZHANG Zhi-jie;YUAN Yi-bao

作者机构：哈尔滨工业大学自动化测试与控制系哈尔滨150001 

出 版 物：《工程力学》 (Engineering Mechanics)

年 卷 期：2008年第25卷第4期

页      码：106-110页

摘      要：以结构力学中卡氏第二定理为理论基础,通过引入恰当的积分变量,建立了计算一般单边柔性铰链柔度性能的统一数学模型,并用推导的解析式计算了单边直圆、单边抛物线和单边正割曲线形柔性铰链的柔度性能,利用有限元方法对柔性铰链的柔度解析式进行校验,结果表明有限元与封闭形式近似解的相对误差小于9%,通过定义柔度比函数,分析了柔性铰链结构参数对其柔度性能的影响关系,并比较了这几种柔性铰链的柔度性能,为柔性铰链的工程设计提供了理论依据。

主 题 词：机械传动机构 柔性铰链 卡氏定理 柔度 有限元 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203532682...