金属带式CVT速比的改进PID控制

作     者：邹乃威 王庆年 刘金刚 张友坤 于晶 贾元华 ZOU Nai-wei;WANG Qing-nian;LIU Jin-gang;ZHANG You-kun;YU Jing;JIA Yuan-hua

作者机构：吉林大学汽车工程学院吉林长春130022 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082 佳木斯大学机械学院黑龙江佳木斯154007 

基　　金：湖南省科技计划重点基金资助项目(05GK2007) 

出 版 物：《湖南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Hunan University:Natural Sciences)

年 卷 期：2008年第35卷第8期

页      码：29-33页

摘      要：针对无级变速器（CVT）常规速比控制器的局限性，提出了一种既能满足大规模生产要求，又具有广泛适应性的改进PID速比控制算法。通过分析经典PID控制器原理，确定了该控制器的优点和局限性。为了保留经典PID控制器的优点，同时克服其局限性，在经典PID控制算法的基础上加入了积分分离和微分先行的控制环节，改进后的控制器能有效避免偏差的累积和目标速比阶跃变化等影响，使车辆能够适应多变的交通条件。设计了速比跟踪试验，目标速比以30S为周期在最大和最小速比（2.5～0.4）之间阶跃变化，用以上2种控制器分别对目标速比跟踪。试验结果证明：改进PID比经典PID速比控制器的响应速度显著提高，而且有效地避免了超调的发生。

主 题 词：无级变速器 PID控制 积分分离 微分先行 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

馆 藏 号：203532781...