阀控非对称缸电液伺服系统的线性鲁棒观测器设计

作     者：明廷涛 张永祥 沈健春 姚晓山 Ming Tingtao;Zhang Yongxiang;Shen Jianchun;Yao Xiaoshan

作者机构：海军工程大学船舶与动力学院武汉430033 海军上海地区装备修理监修室上海200136 

基　　金：中国人民解放军装备维修科学研究与改革项目(2006A623) 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2010年第26卷第1期

页      码：182-187页

摘      要：为了更为有效地诊断电液伺服控制系统的故障,设计良好的状态观测器是至关重要的前提。针对阀控非对称缸电液伺服系统,提出一种线性鲁棒观测器的设计方法。在考虑建模误差、参数变化、外力干扰、过程噪声以及测量噪声等影响因素的前提下,将系统非线性模型进行线性化,并据此设计系统的线性鲁棒观测器。仿真结果表明:小负荷情况下,该文设计的线性观测器具有一定的鲁棒性。

主 题 词：非线性模型 伺服系统 阀控非对称缸 线性鲁棒观测器 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-6819.2010.01.032

馆 藏 号：203533487...