码垛机器人3D仿真与离线编程系统

作     者：陈黎明 栾楠 陈培华 董忠 童上高 李文艺 张昊 CHEN Li-ming;LUAN Nan;CHEN Pei-hua;DOGN-Zhong;TONG Shang-gao;LI Wen-yi;ZHANG Hao

作者机构：上海交通大学机器人研究所上海200240 上海沃迪科技有限公司上海200240 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2010年第11期

页      码：31-33页

摘      要：采用.Net技术开发了码垛机器人离线编程控制系统,介绍了该系统的组成和功能以及在实际情况中考虑的关键技术。该系统包括码垛机器人仿真模块,此模块在.Net平台下导入机器人和周边设备模型;离线编程模块生成的工作文件可在仿真平台上虚拟运行,进行虚拟验证。同时可实现在线模式,使系统与实际码垛机器人同步运行,进行实际验证。实验证明,该系统能大幅度提高编程效率,提高系统安全性。

主 题 词：码垛机器人 离线编程 工作文件 虚拟仿真 在线模式 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2010.11.014

馆 藏 号：203533775...