基于两级扩展Kalman滤波的海上多平台误差配准算法

作     者：王成飞 王航宇 石章松 WANG Cheng-fei;WANG Hang-yu;SHI Zhang-song

作者机构：海军工程大学电子工程学院湖北武汉430033 

基　　金：湖北省自然科学基金(2009CDB098 2009CDB274)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2011年第33卷第4期

页      码：851-855页

摘      要：为了建立统一态势图,利用平台的低精度导航信息和相互测量的位置信息来进行海上多平台传感器数据位置对准,避免了对高精度导航设备的依赖以及将地表近似为平面所带来的误差。分析数据位置对准过程中的主要误差来源,给出对准的坐标变换模型,分别构建关于导航系统误差和传感器系统误差的测量方程和状态方程,设计两级扩展Kalman滤波配准算法对两种系统误差进行在线估计和补偿,完成海上多平台的误差配准,为后续数据关联和融合提供更高精度的传感器数据。仿真实验结果验证了算法的正确性和有效性。

主 题 词：海上协同 两级扩展Kalman滤波 误差配准 

学科分类：080904[080904] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 071102[071102] 0810[工学-土木类] 0711[理学-心理学类] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2011.04.28

馆 藏 号：203533922...