一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器

作     者：郭晓鸿 杨忠 杨成顺 黄宵宁 黄同高 张海黎 GUO Xiaohong;YANG Zhong;YANG Chengshun;HUANG Xiaoning;HUAHNG Tonggao;ZHANG Haili

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 南京工程学院电力学院江苏南京211167 总参四部驻南京地区军代表室江苏南京210007 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60674100) 江苏省高校自然科学基金资助项目(09KJB470002) 

出 版 物：《应用科技》 (Applied Science and Technology)

年 卷 期：2011年第38卷第7期

页      码：35-40页

摘      要：针对四旋翼飞行器,设计并实现了一种基于STM32的微型飞行控制器.以新型ARM Cortex-M3内核微处理器STM32作为计算控制单元,对飞行控制器进行了模块化设计,包括主控、惯性测量、执行驱动等单元模块.给出了系统软件设计流程,研究了一种基于分布式融合滤波器的飞行姿态解算方法,并针对四旋翼飞行器的控制特点设计了控制律.实验表明控制器方案合理有效.

主 题 词：四旋翼飞行器 STM32 飞行器控制器 信息融合 飞行控制 

学科分类：08[工学] 081203[081203] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-671X.2011.07.08

馆 藏 号：203534086...