一种融合多种定位精度改进策略的实时定位中间件

作     者：尚建嘎 郭傲 古富强 胡旭科 余芳文 Shang Jian' ga;Guo Ao;Gu Fuqiang;Hu Xuke;Yu Fangwen

作者机构：中国地质大学信息工程学院湖北武汉430074 

基　　金：国家自然科学基金青年基金项目(40902093) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(CUGL090247) 

出 版 物：《计算机应用与软件》 (Computer Applications and Software)

年 卷 期：2011年第28卷第12期

页      码：44-47页

摘      要：无论是普适计算还是物联网,实时定位均是其关键技术之一。在建筑物、洞室等复杂环境中,由于无线信号的不规则衰减、非视距传播,使得常用的一些定位算法(如接收信号强度、到达角度等)无法达到较高的定位精度。为了解决复杂环境中定位精度不足的问题,设计并实现了一个定位精度改进中间件。它集成了平滑、传感器融合、卡尔曼滤波、粒子滤波等多种精度改进策略,可以根据用户对定位精度的需求动态地选择相应的策略。通过实验分析了不同精度改进策略的性能,结果表明,该中间件能够较好地满足用户对不同精度的需求。

主 题 词：实时定位系统 定位精度 中间件 卡尔曼滤波 粒子滤波 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-386X.2011.12.013

馆 藏 号：203534378...