多任务调度实现四足机器人运动控制

作     者：王雄 张菁 Wang Xiong;Zhang Jing

作者机构：榆林学院榆林719000 

基　　金：榆林学院高层次人才科研启动基金(11GK47) 

出 版 物：《价值工程》 (Value Engineering)

年 卷 期：2012年第31卷第6期

页      码：120-121页

摘      要：基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的多任务调度原理,对四足机器人规划层的任务进行了划分及详细阐述,并进行了优先级的设计,最终实现了四足机器人的运动控制。

主 题 词：四足机器人 运动控制 多任务调度 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-4311.2012.06.097

馆 藏 号：203534426...