套缸式高空作业车摆臂机构机构综合分析

作     者：车仁炜 陆念力 周建成 薛渊 

作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.KLOF.2010054) 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2012年第44卷第1期

页      码：94-97页

摘      要：为选择机构的合理结构形式、运动副类型、数目及合理的尺寸搭配,对一种高空作业车摆臂机构进行分析.在已知连杆铰接点的起始位置、连架杆的对应转角及机架长度的平面综合连杆机构的各设计变量间关系的条件下,根据给定的运动学或动力学要求,进行了机构综合.对六杆运动链连杆类配方案进行选择,组合生成六连杆4种形式,在此基础上再生运动链,形成新的机构形式,给出机构多种可能的构型,完成摆臂机构的型综合.对不同方案进行比较,得出了满足运动学及动力学要求的最优解.

主 题 词：机构综合 连杆类配 再生运动链 摆臂机构 套缸式高空作业车 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

馆 藏 号：203534434...