灌装机械手运动与动力特性分析

作     者：赵加洋 石秀东 薛兵财 张丹静 梁小龙 

作者机构：江南大学无锡214122 

出 版 物：《包装工程》 (Packaging Engineering)

年 卷 期：2013年第34卷第3期

页      码：59-62,124页

摘      要：首先利用平面几何关系,建立了灌装机械手的运动学方程,再通过MATLAB计算了各关节的位移曲线、速度曲线以及加速度曲线,在此基础上进行了动力学仿真,得到了各关节的扭矩曲线。结果表明:各关节运动较平稳,所选的电机的额定扭矩大于所需的最大扭矩,满足使用要求,为灌装机械手的设计提供了理论依据。

主 题 词：灌装 机械手 运动学仿真 动力学仿真 

学科分类：08[工学] 0822[工学-核工程类] 

D　O　I：10.19554/j.cnki.1001-3563.2013.03.015

馆 藏 号：203534854...