考虑不确定项的大气层内拦截弹制导律设计

作     者：宋海涛 张涛 刘真 SONG Hai-tao;ZHANG Tao;LIU Zhen

作者机构：清华大学自动化系北京100083 第二炮兵工程大学301教研室陕西西安710025 空军装备研究院防空所北京100085 

基　　金：航天支撑基金项目 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2013年第17卷第2期

页      码：84-89页

摘      要：针对一类建模过程中考虑不确定项的大气层内拦截弹,提出一种设计简单、高鲁棒性的拦截末段制导律。根据平面内拦截弹-目标的相对运动方程,引入拦截弹的一阶动力学模型,将系统建模误差和目标未知信息看作不确定项,建立下三角型非线性系统方程。应用自适应动态面控制方法设计新型制导律,解决系统输入与不确定项的非匹配问题,避免制导律中调整参数多、微分膨胀现象,且制导律阶数低,有利于工程化实现。稳定性分析说明控制器参数的合理选择满足系统稳定性要求。仿真结果说明该制导律具有缩短拦截时间、提高系统鲁棒性的特点。

主 题 词：不确定项 自适应动态面控制 制导律 鲁棒性 拦截弹 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2013.02.013

馆 藏 号：203534911...