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3-RRR数控回转台的机械设计

3-RRR数控回转台的机械设计

作     者:曾宪菁 黄田 曾子平 李亚 

作者机构:天津大学机械工程学院天津300072 

基  金:国家"8 63"高技术发展计划资助项目 !(863 - 51 1 - 943 - 0 0 6) 国家自然科学基金资助项目 天津大学"2 1 1"工程资助项目 

出 版 物:《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期:2001年第18卷第1期

页      码:13-16页

摘      要:在构造描述球面三自由度并联机构构件之间干涉模型的基础上 ,借助实体造型和动画演示检验构件在给定工作空间中的干涉情况 。

主 题 词:球面并联机构 数控回转台 机械设计 三自由度 

学科分类:080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1001-2354.2001.01.005

馆 藏 号:203535287...

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