基于单个双框架变速控制力矩陀螺的卫星姿态反步控制

作     者：崔培玲 潘智平 Cui Peiling;Pan Zhiping

作者机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 北京航空航天大学"惯性技术"重点实验室北京100191 

基　　金：国家973项目(2009CB72400101C) 国家民用航天预研项目 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2014年第22卷第4期

页      码：1083-1086页

摘      要：研究了利用单个双框架变速控制力矩陀螺(DGVSCMG)实现卫星三轴姿态控制问题;文章建立了基于单个DGVSCMG的卫星姿态动力学模型,在此基础上采用反步法设计控制律,分为姿态环的设计和角速度环的设计,并通过Lyapunov稳定性定理验证了控制算法的稳定性;最后对该控制律进行的数值仿真结果表明,21s后卫星姿态控制精度优于10-2°,姿态稳定度达到10-3°/s量级,验证了文章方法的有效性。

主 题 词：双框架变速控制力矩陀螺 卫星 姿态控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-4598.2014.04.036

馆 藏 号：203535375...