具有PPAUD的矿井提升机速度与位置跟踪控制

作     者：岳伟超 余发山 卜旭辉 栗三一 YUE Wei-chao;YU Fa-shan;BU Xu-hui;LI San-yi

作者机构：河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454000 

基　　金：国家自然科学基金项目(61203065) 河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室项目(KG2011-10) 河南理工大学青年骨干教师资助计划项目 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2014年第31卷第5期

页      码：363-368页

摘      要：矿井提升机在煤矿开采和生产过程中发挥着至关重要的作用。在实际提升过程中,由于提升机自身或者周围环境的影响,出现参数摄动和未建模动态(PPAUD)等情况,降低了提升机速度与位置跟踪精度。针对上述问题设计了一种自适应迭代学习控制策略,建立了提升机的数学模型,证明了系统的收敛性,并对所提的控制策略进行了仿真以及实际测试。仿真结果表明:所提出的自适应迭代学习控制算法可以有效抑制参数摄动以及未建模动态(PPAUD),获得较好的跟踪性能;实际测试结果表明提出控制策略具有较强的鲁棒性,提升系统速度与位置跟踪精度有较大提高,证明自适应迭代学习控制方法是一种抑制上述扰动的有效方法。

主 题 词：未建模动态 参数摄动 矿井提升系统 自适应迭代学习控制 速度与位置跟踪 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2014.05.083

馆 藏 号：203535392...