基于COM的多传感器机器人系统的软件设计

作     者：王军 苏剑波 席裕庚 Wang Jun Su Jianbo Xi Yugeng (Institute of Automation, Shanghai Jiaotong University Shanghai 20 0030, P.R.China)

作者机构：上海交通大学自动化研究所上海200030 

基　　金：国家自然科学基金 (编号 :69875 0 1 0 )资助项目 

出 版 物：《数据采集与处理》 (Journal of Data Acquisition and Processing)

年 卷 期：2001年第16卷第3期

页      码：388-392页

摘      要：首先对 COM(Component object model)技术的特点进行了介绍 ,然后深入讨论了目前多传感器机器人系统软件设计存在的问题 ,针对这些问题。结合 COM技术和分层设计的思想 ,提出了一种基于 COM的多传感器机器人系统软件的设计方法 ,最后给出了一个具体的基于 COM的多传感器机器人系统软件的设计实例。

主 题 词：智能机器人 软件工程 组件技术 分布式计算 COM 传感器 软件设计 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-9037.2001.03.027

馆 藏 号：203535515...