非正交双转台五轴机床后置处理通用方法

作     者：周续 张定华 吴宝海 罗明 ZHOU Xu;ZHANG Dinghua;WU Baohai;LUO Ming

作者机构：西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室西安710072 

基　　金：国家科技重大专项(2013ZX04011031) 高等学校学科创新引智计划(B13044)资助项目 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2014年第50卷第15期

页      码：198-204页

摘      要：针对非正交结构的双转台型五轴机床,提出一种从工件坐标系变换到机床坐标系的逆运动学求解方法。该方法适用于正交及非正交情况下,双转台型、摆头+转台型和双摆头型五轴机床的后置处理问题。分析非正交双转台型五轴机床的结构特点,建立此类机床的通用结构形式。基于点绕空间任意轴的旋转变换公式,建立非正交五轴机床各运动坐标同刀位数据之间的映射关系,实现机床平动坐标和转动坐标的计算。针对机床C轴转动坐标的求解,分析出现奇异位置的情况,给出奇异值问题的处理方法。对整体叶轮流道及叶片加工刀位轨迹进行后置处理,并通过Vericut软件进行仿真试验,验证后置处理方法的可行性和高效性。

主 题 词：非正交结构 五轴加工后置处理 逆运动学 奇异位置 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0701[理学-数学类] 0801[工学-力学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/JME.2014.15.198

馆 藏 号：203535693...