基于防碰撞的移动SAN对分布参数系统的控制

作     者：江正仙 崔宝同 楼旭阳 张晓娇 JIANG Zheng-xian;CUI Bao-tong;LOU Xu-yang;ZHANG Xiao-jiao

作者机构：江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 江南大学理学院江苏无锡214122 

基　　金：国家自然科学基金项目(61174021 61104155) 高等学校学科创新引智计划项目(B12018) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2014年第29卷第12期

页      码：2242-2246页

摘      要：在考虑移动执行器动力学行为和防碰撞的条件下,研究在控制分布参数系统过程中执行器的移动策略.移动传感-执行器网络中的传感器对分布参数系统进行测量,由执行器对空间分布过程执行相应的控制信号以控制分布参数系统.基于Lyapunov稳定性理论,对每个执行器设计一种新的移动策略,实现每个移动执行器对分布参数系统的协同控制,并保证各移动执行器之间不会发生碰撞.仿真实例表明了所提出方法的有效性.

主 题 词：移动传感-执行器网络 分布参数系统 防碰撞 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2013.0963

馆 藏 号：203535783...