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V型直线超声电机梁式夹持的结构设计

V型直线超声电机梁式夹持的结构设计

作     者:简月 姚志远 杨模尖 刘振 JIAN Yue;YAO Zhi-yuan;YANG Mo-jian;LIU Zhen

作者机构:南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室江苏南京210016 

基  金:国家973重点基础研究发展计划资助项目(No.2011CB707602) 国家自然科学基金资助项目(No.51275229) 国家重大科学仪器设备开发专项资助项目(No.2012YQ100225) 

出 版 物:《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期:2015年第23卷第5期

页      码:1358-1364页

摘      要:探讨了直线超声电机夹持结构的设计方法。依据直线超声电机夹持结构的设计准则建立了在弹性夹持下的定子力学模型;研究了夹持结构的法向和切向弹簧刚度对定、动子在接触界面上的法向压力和切向摩擦力的影响规律,并通过有限元软件进行了仿真分析。最后,提出了一种切向刚度充分大的夹持方式,并设计了相应的梁式夹持V型直线超声电机。通过实验对比了设计的梁式夹持超声电机与柔性圆弧式夹持电机的输出特性。结果表明:相对原有的圆弧式夹持电机,新直线超声电机的输出力增大了1.7倍,速度增大了4.6倍,其最大输出力达到37N,最大速度达到1.4m/s。研究表明,提高切向弹簧刚度有利于提高电机的输出力和速度,设计的梁式夹持V型直线超声电机输出特性及稳定性良好。

主 题 词:直线超声电机 夹持方法 力学模型 结构设计 

学科分类:080801[080801] 0808[工学-自动化类] 07[理学] 08[工学] 070206[070206] 0802[工学-机械学] 0702[理学-物理学类] 

核心收录:

D O I:10.3788/ope.20152305.1358

馆 藏 号:203535986...

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