磁悬浮平台电磁悬浮系统的模糊滑模控制

作     者：刘春芳 胡雨薇 LIU Chun-fang;HU Yu-wei

作者机构：沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50805098) 

出 版 物：《沈阳工业大学学报》 (Journal of Shenyang University of Technology)

年 卷 期：2015年第37卷第6期

页      码：607-612页

摘      要：为实现开环不稳定且高度非线性的磁悬浮平台悬浮气隙的精确控制,采用模糊滑模控制方案,根据电磁悬浮系统的动态非线性数学模型,设计使系统状态在有限时间内到达稳定点的滑模面,通过等效控制和切换控制律实现对参数摄动和外部扰动的完全鲁棒性.根据滑模切换状态,利用模糊推理方法柔化切换控制.基于模糊滑模控制器的控制系统能够有效地削弱滑模控制抖振,并较好地抑制外部扰动,且对参数变化具有完全鲁棒性,实现磁悬浮平台的高刚度稳定悬浮.结果表明,所设计的控制系统对参数变化及周期性扰动具有很强的鲁棒性.

主 题 词：磁悬浮技术 磁悬浮平台 单电磁悬浮系统 滑模控制 模糊推理 鲁棒性 高刚度 非线性控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.7688/j.issn.1000-1646.2015.06.02

馆 藏 号：203536165...