一种单轴旋转INS大方位失准角下快速对准方法

作     者：于化鹏 郭正东 蔡鹏 海深 莫军 YU Hua-peng;GUO Zheng-dong;CAI Peng;HAI Shen;MO Jun

作者机构：海军潜艇学院山东青岛266042 中国科学院海洋研究所山东青岛266071 中国科学院大学北京100049 铜陵学院数学与计算机学院安徽铜陵244000 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2015年第37卷第10期

页      码：100-104页

摘      要：以单轴连续旋转式惯导系统为研究对象,针对惯导系统误差模型的非线性本质和对初始对准快速性的要求,通过推导其静基座条件下大方位失准角误差方程,设计一种利用超球体单形采样的UKF滤波器,并通过实际测试验证其有效性。实验结果表明,利用所设计的UKF滤波算法,10 min方位角对准精度能够达到优于0.008°。

主 题 词：大失准角 初始对准 无迹卡尔曼滤波 旋转 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672-7649.2015.10.021

馆 藏 号：203536175...