基于DSP的运动人体小车跟随系统

作     者：谭晓敏 韦雪梅 丰彬 陈华 TAN Xiao-min;WEI Xue-mei;FENG Bin;CHEN Hua

作者机构：广西大学计算机与电子信息学院广西南宁530004 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61164019) 广西大学大学生实验技能和科技创新能力训练基金项目(西大设字〔2012〕6号) 2015年广西高等教育本科教学改革工程项目(2015JGA126 2015JGB123) 

出 版 物：《广西大学学报（自然科学版）》 (Journal of Guangxi University（Natural Science Edition）)

年 卷 期：2015年第40卷第6期

页      码：1517-1525页

摘      要：为弥补传统监控视野范围固定缺陷,并实现运动人体实时监控,采用图像处理方法,设计了一个基于数字信号处理器件(Digital Signal Processor,DSP)车载摄像头运动人体小车跟随系统。采用帧间差分法检测识别运动人体,提出一个基于灰度直方图的连续自适应均值漂移运动人体跟随算法,通过计算运动人体反向投影图的0阶矩阵和1阶矩阵,求出运动人体的质心坐标和宽度,作为下一帧跟踪框位置和大小。实验结果表明:电荷耦合器件摄像头采集的运动人体图像在DSP进行检测识别和跟随处理,正确地获得左转、右转、前进和后退等四个驱动信号,驱动小车跟随运动人体。实地测试表明:该系统能够实现对运动人体目标左右前后跟随,并时刻与运动人体保持一定安全距离。

主 题 词：运动人体跟随 DSP 移动小车 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 

D　O　I：10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2015.1517

馆 藏 号：203536188...